Революция в разминировании: робот "Уран-6" на службе безопасности

На «Дне инноваций Министерства обороны 2015», предприятие «766 УПТК» представило не только боевой робот «Уран-9«, но и робототехнический комплекс «Уран-6», который был показан публике в 2014 году. «Уран-6» – это многофункциональное устройство, созданное для выполнения задач разминирования. Отличительной особенностью «Урана-6» является его способность работать в различных условиях: будь то городская местность, горные районы или участки с небольшими лесными массивами. Этот робот представляет собой гусеничное самоходное устройство, которое управляется на расстоянии с помощью радиосигнала и служит как минный трал, обеспечивая безопасное разминирование территорий.

«Уран-6» — это современный радиоуправляемый робототехнический комплекс, созданный специально для сложной задачи разминирования. Чтобы успешно справляться с этой миссией в различных условиях, «Уран-6» оснащен пятью инструментами, которые можно менять в зависимости от потребностей задачи: это три разновидности тралов (бойковый, катковый и фрезерный), бульдозерный отвал и механический схват. Благодаря этому набору инструментов робот может работать с разными грунтами: например, бойковый трал предпочтительно использовать на мягких грунтах, а катковый трал — на твердых.

Этот бронированный робот-сапер обладает весом в 6,8 тонны, его длина варьируется от 4,5 до 5,2 метров в зависимости от комплектующих, а ширина и высота составляют 2 и 1,5 метра соответственно. Для обеспечения мобильности «Уран-6» использует дизельный двигатель с мощностью 190 лошадиных сил, что позволяет ему развивать максимальную скорость до 5 км/ч. На ровной местности он способен разминировать со скоростью до 3 км/ч, на каменистой — до 0,5 км/ч. Робот расчищает участок шириной 1,6 м за один проход, преодолевая препятствия в виде ступеней до 1 метра, траншеи шириной до 1,5 м и способен двигаться по склонам с углом в 20°. Оператор управляет «Уран-6» на расстоянии до 1 км с помощью переносного пульта.

Робот-сапёр «Уран-6» оснащен рядом инструментов, адаптированных для работы в разных условиях. Одним из них является бойковый трал. Это устройство создано специально для работы на мягких грунтах. Бойковый трал имеет вал с прикрепленными к нему цепями. На конце каждой цепи расположен специальный боек, который при вращении вала достигает скорости 600-700 оборотов в минуту. Эти бойки эффективно «вспахивают» грунт на глубину до 35 см, при этом разрушая или детонируя найденные боеприпасы.

Для работы на твердых поверхностях используется катковый трал, который состоит из тяжелых валков, установленных на ось. Когда эти валки передвигаются по земле перед роботом, их масса под действием гравитации может вызвать детонацию мины при контакте.

Фрезерный трал имеет схожесть с культиватором и используется для глубокой обработки грунта. Несмотря на различия в конструкции, цель всех этих тралов одна — обезвредить взрывное устройство, найденное на территории.

«Уран-6» также оборудован четырьмя видеокамерами для обеспечения кругового обзора. Две бронированные камеры расположены по бокам, одна смотрит назад, а основная, установленная сверху и способная вращаться на 360°, дает полный обзор передней зоны.

За счет своего бронирования и прочных рабочих инструментов робот способен переживать детонации противопехотных мин и взрывов массой вещества до 1 кг в тротиловом эквиваленте. Однако разработчики утверждают, что «Уран-6» может выдержать даже более мощный взрыв, например, от 60 кг тротила.

В зависимости от конкретных задач и условий местности, робот может быть оснащен различными инструментами, включая разные типы тралов, бульдозерный отвал и механический схват, что делает его универсальным решением для разминирования различных типов грунтов.

Робот «Уран-6» предназначен для разминирования, и его главная особенность заключается в удаленном управлении. Оператор, управляющий машиной, находится на безопасном расстоянии до 800 метров от робота. Это гарантирует его безопасность даже в случае взрыва мин или других боеприпасов, на которые может наступить робот. Для дополнительной защиты оператор надевает специализированный защитный костюм.

Основная аппаратура для управления «Ураном-6» размещена в массивном рюкзаке на стальной раме, который оператор носит за спиной. Этот рюкзак оснащен системой связи, аккумуляторами, а также антенной, необходимой для передачи сигналов управления роботом. К рюкзаку подключен кабель, который идет к управляющему пульту, удобно расположенному на груди оператора. Пульт снабжен двумя экранами и двумя джойстиками для управления машиной.

Меньший экран пульта предоставляет оператору информацию о внутренних системах робота, такой как уровень топлива, температура масла и другие важные показатели. Большой экран отображает изображения с четырех видеокамер, установленных на роботе. Главная камера, расположенная в центре, показывает то, что происходит перед машиной. Две боковые камеры демонстрируют область перед гусеницами, чтобы избежать нежелательного контакта с минами или другими препятствиями. Четвертая камера, направленная назад, помогает оператору безопасно управлять роботом при движении задним ходом.

Сапёрный робот «Уран-6» успешно прошел испытания и доказал свою эффективность на практике. В частности, два таких робота были отправлены на службу в инженерные батальоны, которые занимаются разминированием в Чечне и Ингушетии. В процессе их работы было обезврежено и уничтожено 50 взрывоопасных предметов, и очищено более 80 тысяч квадратных метров земли.

Военные сапёры, которые использовали «Уран-6» на практике, высоко оценили его способности. Они особенно отметили уникальную возможность робота идентифицировать различные типы боеприпасов, что позволяет ему отличать, например, артиллерийский снаряд от авиабомбы. Эта функция крайне важна для предотвращения неожиданных взрывов, так как «Уран-6» проектировался для работы с взрывчаткой весом до 1 кг.

Весь период использования робота прошел без серьезных технических проблем и поломок. Эти роботы также использовались в Сирии и теперь работают на территориях Донецкой и Луганской республик.