В наше время, с учетом стремительного развития технологий, роботы становятся неотъемлемой частью повседневной жизни. Их применение становится все более масштабным: от промышленного производства и транспортных систем до сложных медицинских процедур, активного использования в военных целях и даже космической индустрии.

Современные робототехнические системы проходят серьезные стадии эволюции, становясь все более автономными и умными. Эта автономность особенно ценится в военной и специальной технике, а также в устройствах двойного назначения. Главная цель — минимизировать или полностью исключить прямое участие человека в действиях, связанных с риском для жизни.

История

В 2018 году НПО «Андроидная техника» получила задание от российского Фонда перспективных исследований (ФПИ) на создание высокоавтономного наземного робототехнического комплекса. Это предприятие стало широко известно в 2019 году, когда в космическое пространство был отправлен антропоморфный робот Федор с позывным Skybot F-850. Во время своего пребывания на орбите он в режиме эксперимента помогал космонавтам в выполнении различных технических работ на Международной космической станции.

Следующим крупным проектом, над которым работали инженеры «Андроидной техники», стал «Маркер». Это универсальная роботизированная платформа, способная адаптироваться к различным задачам благодаря возможности устанавливать на нее десятки разнообразных модулей. Разработка завершилась в начале 2022 года, а презентация проекта состоялась на форуме «Армия-2022».

С начала 2023 года «Маркер» активно проходит испытания в условиях реального боевого применения в зоне СВО. Основной особенностью этой робототехнической системы является ее модульность и адаптивность: она может менять не только тип шасси (колесное или гусеничное), но и различные модули нагрузки в соответствии с конкретными заданиями и условиями эксплуатации. В итоге это делает «Маркер» универсальным инструментом, способным решать самые разнообразные задачи.

Испытания

«Маркер» — это робототехнический комплекс (РТК), предназначенный, прежде всего, для боевых операций. Первые публичные демонстрации этого дрона, оснащенного пулеметом «Утес» и блоком для пары гранатометов РПГ-26, прошли на тестовых полигонах в 2020 году. Во время этих демонстраций «Маркер», передвигаясь по различным участкам полигона, автоматически определял цели и осуществлял по ним точный огонь.

В августе 2021 года, в условиях сложного рельефа Челябинской области, робототехнический комплекс «Маркер» успешно завершил испытания, проехав 100 км в полностью автономном режиме. В ходе испытаний задача оператора заключалась лишь в указании начальной и конечной точки маршрута, а также нескольких промежуточных пунктов для ясности направления движения. Дальнейший путь «Маркер» определял самостоятельно: благодаря системе технического зрения, созданной на основе нейронных сетей и снабженной комплексом сенсоров, дрон строил трехмерные карты местности, анализировал препятствия и выбирал наиболее эффективный маршрут.

В феврале следующего года «Маркер» был испытан как часть системы противовоздушной обороны, задачей которой было обнаружение и уничтожение малогабаритных дронов, включая тактические беспилотные аппараты, дроны-камикадзе. Робот обладает высокотехнологичной системой распознавания целей, которая на основе нейронных сетей позволяет определять объекты в воздухе быстрее и точнее, чем человек. По результатам стендовых стрельб «Маркер» продемонстрировал высокую точность поражения летящих объектов, успешно поражая их в 80% случаев.

Конструкция

В конструкции «Маркера» реализована инновационная схема размещения приводов. Оптико-электронный блок, отвечающий за обнаружение и сопровождение целей, централизованно размещен и имеет свои уникальные приводы. С другой стороны, приводы для монтажа вооружения расположены отдельно слева и справа от основного блока и функционируют независимо. Эта компоновка предоставляет возможность поражать разные цели различными типами вооружения одновременно. Таким образом, «Маркер» способен эффективно бороться не только с наземными объектами, но и с миниатюрными беспилотными летательными аппаратами.

Особенностью боевого «Маркера», согласно информации от производителя, является его уникальная способность быстро поворачивать боевую установку — до 400 градусов за секунду, а также обеспечивать высокую точность позиционирования. Это достигается благодаря использованию безредукторного прямого привода, отсутствующему механических передач, что придает «Маркеру» точность, сравнимую со станками с числовым программным управлением или даже с профессиональными снайперами.

В условиях боевых действий «Маркер» способен функционировать с разнообразными модулями, перевозя на себе не только пулеметы и барражирующие боеприпасы, но и другое военное снаряжение, медицинские комплекты, а также электрические ракеты. Дополнительно, этот робототехнический комплекс может оснащаться двумя типами беспилотных летательных аппаратов: теми, что ланчируются из кассеты, и привязанными.

Ключевыми особенностями «Маркера» являются его доступность и простота управления. Для того чтобы эффективно управлять этим роботом, не требуется глубокой специализированной подготовки. Это важный момент, так как если вдруг специализированный оператор получает травмы или выходит из строя, эффективность использования такого оборудования значительно снижается, что может привести к потере самой машины. Кроме того, «Маркер» оборудован обширным набором сенсоров, которые обеспечивают высокую степень контроля над устройством даже на значительном расстоянии.

Дрон охранник

«Маркер» в своей специализированной «охранной» версии разработан с целью обеспечения безопасности территорий, требующих регулярного и тщательного патрулирования. Такие длительные и регулярные раунды охраны часто ведут к утомлению человеческого персонала, особенно в экстремальных климатических условиях. Именно здесь роботы могут внести свой вклад, выполняя рутинные задачи и уменьшая нагрузку на людей. Среди функций «Маркера» — распознавание и мониторинг территории с помощью различных сенсоров, включая оптические, инфракрасные и радиолокационные системы.

При обнаружении нарушителей «Маркер» немедленно уведомляет дежурного по охране, активирует аудиосигналы предупреждения и начинает наблюдение за посторонним лицом, привлекая при необходимости дополнительные ресурсы, например, беспилотники.

Кроме прямого обнаружения нарушителей, робот способен определять косвенные следы нарушения, такие как физические повреждения или следы. При обнаружении таких признаков система автоматически уведомляет оператора.

Одним из примеров практического применения «Маркера» стал космодром «Восточный». Там машина на колесном шасси, оснащенная оптико-электронными датчиками, контролировала состояние энергетических линий и других коммуникаций, а также проверяла целостность ограждений. Движение робота происходило автономно по предустановленному маршруту, обходя любые препятствия на своем пути благодаря интеллектуальной системе обработки визуальной информации. «Маркер» способен работать автономно до трех суток благодаря гибридной силовой установке.

Технические характеристики

В ударной версии «Маркер» предназначен для борьбы с вражеской пехотой, боевыми машинами и беспилотниками, а также может выполнять задачи разведки и доставки боеприпасов. Он работает на дизельном двигателе, который дополняется электрическим агрегатом, и потребляет всего 3 литра топлива на 100 км. Максимальное время работы на колесной платформе достигает 60 часов.

За движение отвечает либо гусеничная, либо колесная ходовая часть. Ширина машины составляет 1,6 метра, а максимальная скорость на асфальте для гусеничной версии — 70 км/ч. для колесной версии — 80 км/ч.

Вооружение включает в себя крупнокалиберный пулемет НСВ «Утес», две гранаты РПГ-26 «Аглень» и, по желанию, противотанковые ракетные комплексы. Защита обеспечивается усиленными стальными листами. На «Маркере» установлена специализированная платформа для оптических приборов и турель для вооружения.

Множество камер, включая тепловизионные, и бортовой компьютер с навигационной системой и нейросетью помогают в управлении и навигации. Есть возможность синхронизации с прицелом бойца (еще в стадии разработки) и управления кабельным беспилотником на высоте до 150 метров.

Будущее вооружение

В скором времени робот «Маркер» пополнится новым вооружением — дроном-камикадзе, известным как «БАС-80», который был спроектирован специально для этой платформы. Этот беспилотный аппарат самолетного типа находится в стадии разработки, и инженеры в настоящее время совершенствуют технологии его запуска, управления и целеуказания.

Без учета боевой нагрузки вес дрона составляет 1,7 кг, при этом боевая часть может весить до 600 граммов, с возможностью увеличения этого показателя. «БАС-80» способен пролететь до 30 км и оставаться в воздухе в течение 18 минут.

Создатели утверждают, что такие беспилотники обходятся дешевле и имеют меньший вес по сравнению с теми, которые уже эксплуатируются в российской армии. При этом их функциональные задачи менее сложны.

Метки: "автономное вооружение", "боевые дроны", "будущее боевых операций", "российская робототехника", "универсальная платформа", "Фонд перспективных исследований", Военные инновации, Дрон Маркер конструкция, Маркер ТТХ, РТК Маркер"